Benassal forma parte de la Ruta templaria que une los castillos de Peñíscola y Culla, como lo atestigua un antigua sello templario en una de sus calles, así como del Camino del Cid, una ruta milenaria que une todos los municipios por los que pasó el caballero Rodrigo Diaz de Vivar.  

Benassal dispone de rutas senderistas que permiten conocer sus preciosos alrededores, llenos de tesoros naturales, históricos y etnológicos: miradores, montes, fuentes, barrancos, sendas, construcciones de piedra en seco, restos de actividades agropecuarias tradicionales y hasta una antigua escuela enclavada en un lugar increíble.